Cocina la quinoa según las instrucciones del paquete y deja enfriar.
En un bol grande, mezcla la quinoa cocida, el aguacate, el mango, el pimiento rojo, la cebolla roja y el cilantro.
En un bol pequeño, bate el aceite de aguacate Mediterráneo con el jugo de limón, sal y pimienta. Vierte el aderezo sobre la ensalada y mezcla bien.
Sirve inmediatamente.